箱式货车空车识别系统通过机械臂、视频服务、人工智能算法、空车识别辅助决策系统对进入卡口通道的箱式货车进行是否空车的检测。系统成像质量高，可检测厚重货物并形成清晰图像，准确率高，并能自动保存检测的视频、图像记录，存档备查，极大降低了空车确认的工作量，提升了空车验放的效率。
系统由空箱检测卡口通道、机械臂、控制器以及展示控制部分组成。
卡口通道现场示意图：
机械臂结构示意图：
箱式货车空车识别系统由摄像机、机械臂、控制器、算法分析服务、空车识别辅助决策系统组成。车辆驶入卡口通道停稳后，通过上位机自动或人工（驾驶员或现场管理人员）信号，触发机械臂启动伸出动作，伸出到位后、反馈到位信号给控制器并上报至上位机；上位机程序自动完成控制摄像机采集、视频抽取、识别等工作；待识别结束后，上位机自动或通过挡杆抬杆信号或人工信号，触发机械臂收回动作，收回到位后、反馈到位信号给控制器并传输给空车识别辅助决策系统，结束空箱检测流程。
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